感知、决策、执行三大环节，包含多个重要软硬件。智能驾驶的三大要素为“感知、决策、执行”，先通过对周边交通主体的感知实现交通数据和信息的收集，包括地图、雷达、摄像头等软硬件设备；然后传输到决策层，用算法等工具规划出行路线，包括算法、芯片、计算平台等设备；最后通过执行层的转向、油门控制等实现具体操作。 智能驾驶分五个级别。美国汽车工程师协会（SAE）根据系统对于车辆操控任务的把控程度，将智能驾驶技术分为 L0-L5，系统在 L1~L3 级主要起辅助功能；当到达 L4 级，车辆驾驶将全部交给系统，而 L4、L5 的区别在于特定场景和全场景应用。NHTSA 将智能驾驶分为四个级别，但分类标准与 SAE 的标准基本一致。 政策导向：明确进度，2020 年 L2 新车渗透率 30%，2025 年 L3 渗透率 25%。《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》等政策指出，到 2020 年，新车驾驶辅助系统（L2）搭载率达到 30%以上。根据《汽车产业中长期发展规划》，到 2025 年，汽车 DA（驾驶辅助）、PA（部分自动驾驶）、CA（有条件自动驾驶）新车装配率达 80%，其中 PA、CA 级新车装配率达 25%，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场，即 L1-L3 级智能驾驶新车装配率达 80%，L3 级渗透率为 25%。