在 HW3.0 时特斯拉使用自主研发芯片 FSD，在计算层拥有了完全掌控力。FSD采用双芯片设计，算力达到了 144TOPS，对比 HW2.5 性能提高了 21 倍，而功耗仅提高了 25％。同时在安全性则在系统层面也有很多考虑，比如大量的冗余设计。同一块板卡上配备两颗芯片，同时都对同样的数据进行分析，然后对比分析结果（或者相互验证），再得出最终结论。目前，HW3.0 已经完全能够应对 L5 级别自动驾驶所需的感知层数据量和计算能力，成为特斯拉智能驾驶技术的核心竞争力。 FSD 主板设计的最大特点是双芯片设计形成冗余，减少了功能区故障隐患，同时提高了图像处理的安全与精准性。根据马斯克的说法，FSD 芯片主板做了完整的冗余，也就是说 HW3.0 的每一个功能区都可以损坏，而整套硬件依然可以保持正常工作。同时，主板内部设置了两个处理器，同一块板卡上的两颗芯片的供电和数据通道都是独立且互为备份的。两颗芯片对同样的数据进行分析，相互验证、比对分析，再得出最终结论，极大地提高了图像处理的安全和准确性。 FSD 的核心优势在于强大的图像处理和高速传输数据能力。GPU 单元为图形处理单元，工作是协助核心处理器完成图形和动画的渲染，让用户能在屏幕上获取有效信息。图像处理器 ISP 的作用主要是将摄像头产生的原始 RGB 三原色数据转化成复杂的图像信息。GPU 和 ISP 构成了智能驾驶 AI 芯片的主角。