全球卫星导航系统的组成包括三个部分：地面控制部分、空间卫星星座和地面用户设备。地面控制部分由主控站、监测站、地面天线和通讯辅助系统(数据传输)组成，收集各个监测站的跟踪数据并计算卫星轨道和时钟参数，将计算结果通过地面天线发送给卫星。空间卫星星座一般由运行在距离地面20000千米左右太空的24~30颗卫星组成，依据其结构设计分布在3个或6个轨道平面上。用户设备部分即导航信号接收机。其主要功能是捕获到跟踪的卫星信号,测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。