全球自动驾驶市场规模广阔。随着人工智能、5G 技术的逐渐普及，无人驾驶、高级辅助驾驶快速发展，这些技术的实现能够大幅减少人为失误带来的交通风险、提高交通运输效率、提升道路通行能力、改变汽车生产消费模式，实现交通运输安全、高效、绿色的发展愿景。同时能够缓解社会老龄化带来的劳动力短缺的问题，提高生产力水平、提升生活品质。根据 IHS的预测，自动驾驶汽车将在 2025 年前后开始一轮爆发式增长，到 2035 年，道路行驶车辆将有一半实现自动驾驶，届时自动驾驶整车及相关设备、应用的收入规模总计将超过五千亿美元。 中国自动驾驶市场快速增长。据发改委最新《智能汽车创新发展战略》，到 2020 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、路网设施、法规标准、产品监管和信息安全体系框架基本形成，智能汽车新车占比达到 50%，中高级别智能汽车实现市场化应用。据中商产业研究院数据，2016 年-2019 年中国智能驾驶市场规模从 490 亿元增长到 1226 亿元，复合增速为35.8%，到 2021 年市场规模将进一步增长至 2358 亿元。 L3 是自动驾驶技术升级的重要转折。参照 SAE 国际汽车工程师协会以及国内工信部制定的自动驾驶分级标准，可以根据人类驾驶者的参与程度，将自动驾驶分为 L0 至 L5 各个等级。数值越高，代表自动驾驶的成熟度就越高，L0 是应急辅助，L1、L2 分别为部分驾驶辅助与组合驾驶辅助，L3-L5 分别为有条件自动驾驶、高级自动驾驶和完全自动驾驶。其中由 2 级到 3级的跨度是重要的转折点，标志着自动驾驶汽车完全可以进行无人驾驶操作，相应对环境感知提出了更高要求。