随着科技进步，机器人的技术逐渐成熟，机器人产品应用在各个行业的不同场景。根据应用环境，国际机器联盟（IFR）将机器人分为工业机器人和服务机器人，其中工业机器人主要包括切割焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人、运输机器人、分拣机器人等；服务机器人包括个人/家用机器人、专业服务机器人以及特种机器人三类。 工业机器人普遍用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于汽车、3C、物流、化工等各个工业领域之中。工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统和控制系统。机器人学院提出工业机器人成本通常仅为人工成本的四分之一，且在工作质量、效率方面有所提升。 如果 65 岁以上老年人口占总人口数达 7%，意味着国家或地区的人口处于老龄化社会。日本统计局数据显示，制造业大国日本早在 1980 年已进入人口老龄化阶段，截至2019 年 65 岁及以上人口为 3582 万人，占总人口比例 28.39%。自 1995 年开始日本出生率持续低于 10‰，人口增长率于 2009 年第一次出现负增长。2011-2019 年日本人口连续9 年出现负增长，且降幅呈持续扩大趋势，从-1.9‰扩大至-2.1‰。