MCU是Micro Control Unit（微控制器）的简称，又称单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制； MCU内部组成主要包括CPU（包括运算器、控制器和寄存器组）、存储器（包括ROM和RAM）、输入、输出I/O接口、定时器、中断系统、特殊寄存器等；处理功能类似于小型CPU。 按照应用领域可分为：通用型和专用型，通用型MCU将可开发的资源（ROM、RAM、I/O、 EPROM）等全部提供给用户，功能相对更全面；专用型MCU其硬件和指令是按照某种特定用途设计的，功能略有阉割