研究范围界定：手术机器人、康复机器人与医疗服务机器人是本次报告的研究范畴，依据药监局对医疗器械的界定，这三类医疗机器人中涵盖了二类医疗器械、三类医疗器械与非医疗器械类医疗机器人。目前中国手术机器人与康复机器人产品自动化程度处于机器人辅助阶段，少数可实现单独任务自动化；少数医疗服务机器人可实现整体任务自动化。 医疗机器人不断走向人-机器-环境共融的目标，离不开国际与国内基础科学技术与人工智能的快速发展。2020年，国际学术会议AAAI投稿数达到上年150%，同年北京成为全球人工智能企业分布最多城市。中国国家统计局数据显示，2020年中国每万名研究与试验发展（R&D）人员专利授权数达到4639件，比上年大幅增长34.6%，达到2014年的2.1倍。 医疗机器人赛道受到资本热捧，一定程度上也加快了商业化进程。据不完全统计，截至2021年9月，2021年医疗机器人赛道融资超过37起；单比融资超过亿的超过8家，超过80家投资方参与；其中，手术机器人领域的融资金额总数超过康复机器人与医疗服务机器人融资总和。（附录：2020年、2021年医疗机器人企业详细融资情况）。