行业整体营收呈现增长态势，Velodyne 压力较大。随着下游应用的兴起，激光雷达的使用场景在拓宽，应用数量在扩大，带动行业整体营收规模增长。以美元对人民币汇率 6.4 计算，2021 年全年，Luminar 营收 2.04 亿人民币，同比增长 124%；Ouster 营收2.1 亿人民币，同比增长 78%。“激光雷达第一股”Velodyne 营收 3.95 亿人民币，同比下滑 37%。营收端的趋势分化源自各家技术路线的差异以及市场竞争策略、产品力的变化。 美股激光雷达公司整体呈现亏损态势，彰显行业处于早期阶段。从各家公司最新公布的 2021 年度数据来看，无一盈利，亏损最多的 Luminar 净亏损超过 15 亿元人民币，最少的 Ouster 也净亏损接近 6 亿人民币。 盈利能力不稳定，融资是现金来源。全行业看，Aeva 数据时间较短，可参考性不强，其他公司中仅 Ouster 实现正毛利率，2021 年 Ouster 毛利率 27%，Luminar 毛利率为-44%；经营性现金流普遍为负，需要持续融资维持企业正常经营。