无人驾驶飞机（UAV）是指以空气动力为升力来源、无人员搭载的空中飞行器，可重复使用并可携带任务载荷。 除无人机和任务载荷外，飞行任务的完成还需要控制、通信、维护、发射、回收设备等。随着系统概念的发展，无人机与以上设备组成的完整系统被称为无人机系（UAS）。相比于有人驾驶，无人机系统因消除了驾驶员生存、安全及舒适的限制，成为长时间停留、进入有害环境或高危作战任务的更优选择，因减少人员训练成本与相应装置配备，具备降低全寿命周期成本的潜能。 无人机系统通常由飞行平台系统、任务载荷系统、地面系统与综合保障系统构成。飞行平台系统是无人机的主体，整合动力装置、飞控系统、导航系统等部件后携带载荷实现空中飞行与任务执行。任务载荷系统是决定无人机不同用途的关键，所涉及任务设备包含侦察搜索设备、测绘设备、军用专用设备、民用专用设备等多种类型。除执行任务的直接载体之外，地面系统作为无人机系统的指挥中心，控制飞行过程与航迹、飞行平台的起降以及通信链路的工作，综合保障系统对各分系统进行维护保障、人员调配等，亦为无人机系统正常运转不可或缺的组成部分。 数据链路为无人机与地面系统双向数据传输的通道。无人机数据链路的功能主要为实现地面控制站对无人机的遥控、遥测以及信息传输。数据链路分为机载部分和地面部分，两部分均由射频接收机、发射机、调制解调器等数据终端及天线共同构成。依据空地间传输方向的差异，数据链路可以分为上行链路和下行链路。上行链路主要负责地面站发送遥控指令、无人机对其进行接收的过程；下行链路主要负责无人机发送遥测数据、红外或电视图像，地面站对其进行接收的过程。借助定位信息在上下链路的传输，测距也得以实现。