汽车智能化大趋势推动高阶自动驾驶发展，未来完全自动驾驶有望成为高端标配。在三电部分逐渐标准化的当下，汽车 OEM 需要打出新的宣传点以实现产品差异化宣传，其中高级别自动驾驶功能的落地已经成为整车厂研发的重中之重。在自动驾驶领域实现跨越式领先的车企有望以此抢占更大的市场份额，行业领先格局也很可能因此发生洗牌。考虑到从辅助驾驶向完全自动驾驶的转变对于软硬件的要求截然不同，L3 及以上自动驾驶对于传感器等核心零部件的技术要求及搭载数量要求远超辅助驾驶所需，因此激光雷达有望在规模效应的驱动下实现量升价降的上升发展趋势，当下激光雷达性能优异但价格高昂的问题也将迎刃而解。 高阶自动驾驶落地需要解决“全场景”安全驾驶问题，激光雷达是保证高阶自动驾驶安全性的必备冗余。自动驾驶路线之争还在持续，目前以特斯拉代表的纯视觉路线在探测距离、精度、算法局限性（难以解决长尾效应）等方面存在先天缺陷，其对于在“未知场景”的判断差强人意，行业对于纯视觉方案能否最终走通存在争议。安全性成为高阶自动驾驶功能落地前车企最急需解决的问题，通过在罕见或未知场景下提供更多有效信息以辅助决策的方式，激光雷达已然成为提高现有“摄像头+毫米波雷达+超声波雷达”方案安全性的关键。伴随激光雷达供应成本的不断下探，搭载前置激光雷达的多传感器融合方案有望成为主流车企的最优自动驾驶解决方案。 特斯拉纯视觉方案先发优势明显，其他车企有望借助融合方案实现弯道超车。成熟的纯视觉方案需要极大的训练数据库及大量专业人员以开发可靠算法，而特斯拉由于较早步入自动驾驶领域，其海量量产车型为特斯拉提供庞大的真实用户行驶数据，凭借北美地区优秀的半导体行业土壤，特斯拉在摄像头融合、图像处理、自动驾驶算法、自动驾驶硬件设计等领域有着其他车企几乎无法超越的先发优势。如此现状下，大多数车企为在自动驾驶领域实现弯道超车，均采用多传感器融合方案，激光雷达的需求应运而生。与此同时，非特斯拉车企在软硬件融合方面的劣势也可以通过采购外部成熟方案的方式避免。整车厂一是可以通过采购英伟达自动驾驶平台以实现更高算力水平，二是可以采用激光雷达整机厂提供的感知配套软件。激光雷达正在成为高阶自动驾驶的核心零部件。