分布式架构阻碍汽车智能化升级：传统的汽车包含了 100 多个 ECU，且因为算法嵌入了 MCU 芯片，致使 MCU 与功能算法高度耦合。而传统的面向信号的软件架构也限制了软件升级，此时主机厂若想在汽车上增加某一功能，就必须重新规划部署全车 ECU，并将 ECU 退回给供应商，让供应商重新编写底层代码。分布式架构使得汽车软硬件紧密耦合，随着汽车智能化升级需求的快速增长，ECU 数量过多导致算力浪费和功能增加困难、车型研发周期变长、后续无法通过 OTA 进行软件更新升级等弊病逐渐暴露，“牵一发而动全身”的问题大大阻碍了汽车智能化进程。 SOA 架构推动实现汽车软硬件解耦：传统分布式电子电气架构带来的算力束缚、通讯效率低下等问题约束着汽车的智能化升级。因此，汽车电子电气架构便从传统分布式向域架构、中央计算架构演进，而集中化的 EE 架构正是实现软件定义汽车的关键基础。在集中式 EE 架构中，数个 ECU 集成在域控制器上，同时多种算法在 SOC（系统级芯片）上运行。所谓的“域”，是将汽车内部的电子系统根据其功能分成多个功能区块，而域控制器就是这些功能区块的主导。域控制器使 ECU 能够适当调整，实现更多的新功能，做到“打破零散界限，找到集成上限”。 域的划分灵活自由，而当前自动驾驶域和智能座舱域是主机厂竞争焦点：博世在 2016年提出了五域架构，将整车的 ECU 按照功能分区划分为驾驶辅助域、安全域、车辆运动域、娱乐信息域、车身电子域，不同域之间通过域控制器和网关进行连接。而特斯拉Model 3 的域控制器架构设计思路则是直接从功能变成位置，全车按照位置分为 3 个车身控制器。域的架构并没有固定的模式，核心取决于主机厂或者 Tier 1 供应商的功能需求以及设计能力等。