激光雷达应用广泛，深度适配人工智能。无人驾驶汽车、无人物流和机器人技术是人工智能深度应用的产物，其发展将带来席卷全球的技术革命。激光雷达被广泛用于无人驾驶和机器人领域，被誉为机器人的“眼睛”，是一种通过发射激光来测量物体与传感器之间精确距离的主动测量装置。《科技日报》在 2018 年 4 月推出了“亟待攻克的核心技术”系列专栏，列举了 35 项对于中国而言“卡脖子”的核心技术，包含光刻机、芯片、重型燃气轮机等。其中激光雷达位列第十项，美国 Velodyne 在无人驾驶激光雷达领域深耕 10 余年，占据了近 80%的市场份额。 激光器：VCSEL 有望取代 EEL。由于激光器发射的光线需要投射至整个 FOV 平面区域内，除了面光源可以直接发射整面光线外，点光源则需要做二维扫描覆盖整个 FOV 区域，线光源需要做一维扫描覆盖整个FOV 区域。其中点光源根据光源发射的形式又可以分为 EEL（Edge-Emitting Laser 边发射激光器）和 VCSEL（Vertical-Cavity Surface-Emitting Laser 垂直腔面发射激光器）两种，二者区别在于 EEL 激光平行于衬底表面发出，VCSEL 激光垂直于衬底表面发出。 机械式更受无人驾驶青睐，固态、半固态更适乘用车。机械旋转式激光雷达的优势在于可以对周围环境进行 360°的水平视场扫描，半固态式和固态式激光雷达通常最高只能做到 120°的水平视场扫描，且在视场范围内测距能力的均匀性弱于机械旋转式激光雷达。无人驾驶汽车运行环境十分复杂，需要同等感知周围 360°的环境，机械旋转式激光雷达兼具 360°水平视场角和测距能力远的优势，是目前主流无人驾驶项目大多采用的激光雷达方案。但固态和半固态体积小重量轻更易集成到汽车上，未来或在乘用车领域有较好应用。