人形机器人手指关节部分需要快速反应，同时负重较小，我们认为空心杯电机在这个部分将会有很强的应用场景。空心杯电动机属于直流永磁的伺服、控制电机，也可以将其归类为微特电机。空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，这种转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。因此空心杯电机也有三个比较明显的特点：（1）能量转换效率高，其最大效率一般在 70%以上，部分产品可达到 90%以上，而铁芯电动机一般在 70%。（2）响应速度极快，机械时间常数小于 28 毫秒，部分产品可以达到 10 毫秒以内，铁芯电动机一般在 100 毫秒以上。（3）运行稳定性强，电机转速波动小，波动容易控制在 2%以内。当前空心杯等微特电机的高端市场主要由日本电产主导，国内头部企业有鸣志电器和江苏雷利，建议重点关注。 全球微电机领军者，业务多维度发展。公司成立于 1993 年初，2017 年在深交所上市，是全球微电机领域的领军者，也是国内规模最大的微电机模块化解决方案供应商，年电机出货量超 2 亿台。公司以家用电器业务起家，已经逐渐形成以多种电机产品为主导，配套相关精密结构、驱动控制设计和制造方案解决的综合业务能力。自 2019 年起，公司持续推进其在汽车零部件、医疗等多领域的布局，研发并制造出了汽车储能用电子水泵、电子油泵和驻车电机等为新能源汽车、商用车和乘用车提供解决方案，主要客户包括东风汽车、宁德时代，小康汽车、重庆金康、宇通客车等。 国内汽车热管理领域龙头，汽零营收占比稳健增长。公司前身是三花不二工机有限公司，成立于 1994 年， 2001 年股改变更为三花股份有限公司，2005年在深交所挂牌上市。公司以热泵技术和热管理系统产品的研究与应用为核心，业务主要分为制冷空调电器零部件业务和汽车热管理业务。2021 年汽车热管理业务营收达到 48.02 亿元，同比增长 94.49%，占公司总营收比重为 29.97%，较 2020 年增长 9.58pct。公司作为国内汽车热管理龙头，电子膨胀阀、四通换向阀、新能源汽车热管理集成组件等细分产品市场占有率全球第一。考虑到公司在热管理领域的领先地位，我们认为人形机器人市场一旦打开，对于热管理的需求也有望快速增长，公司将充分受益。