结构上分为对位芳纶（PPTA）和间位芳纶（PMIA）。根据结构不同芳纶可分为有对位芳纶(PPTA)和间位芳纶(PMIA)以及邻位芳纶，其中邻位芳纶因商业价值不高一般不考虑在内。对位芳纶以由苯二甲酰氯(TPC)和对苯二胺(PPD)为聚合单体，溶解拉丝合成，结构上排列呈直线状。间位芳纶则由间苯二甲酰氯(IPC)和间苯二胺(MPD)缩聚而成，结构上呈现锯齿状。 因为结构上的差异，两者性能用途迥异且对应到不同的下游应用。其中对位芳纶具备高强度、高模量特点，主要用于需要耐高温防弹装甲、光缆、摩擦密封材料、橡胶制品、高强缆绳等领域。间位芳纶具备优异的耐高温、阻燃和绝缘性，主要应用于高温防护服、电绝缘和高温过滤等领域。 芳纶在耐温性、伸长率上较碳纤维、超高分子量聚乙烯有优势。相较于碳纤维，芳纶具有更好的拉伸韧性，因此在有结构增强且需具备韧性领域可以替代碳纤维，例如光纤光缆增强结构，轮胎增强等；相较于超高分子量聚乙烯，芳纶耐高温更优，在需要耐高温的个人防护有得天独厚的应用优势。