中国汽车工程协会发布的《合作式智能运输系统 车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中选择了涵盖驾驶安全、交通效率、信息服务三大类的 17 个典型应用作为基础应用。基础应用主要聚焦驾驶安全，这些基础应用场景基本都依赖于车辆、道路以及其他交通参与要素的实时状态共享，在充分利用 C-V2X 信息交互实现状态共享的基础上，辅助驾驶员进行自主决策，来提高驾驶安全以及道路通行效率。 在有智能路侧单元(RSU)的情况下：RSU 广播充电站信息、交通路况感知信息。电动汽车通过接收此类信息，更新本地动态地图，由车载单元计算行驶路线；或者电动汽车将本地信息(电池电量、出发点和目的地位置)上传 RSU，由 RSU 为电动汽车计算行驶路线。 基于实时网联数据的交通信号配时动态优化：指车辆通过车载终端实时广播驾驶相关信息，路口交通信号控制器结合交通、车辆通行等信息进行交叉路口交通信号时长或者信号变化的调整。该应用适用于城市及郊区普通道路及公路的信号控制交叉路口、信号控制匝道的入口、干道多交叉路口、区域内多交叉路口等的信号协同控制优化。相较于目前静态或半静态的交通信号调整，结合 C-V2X 提供的交通实时感知数据，在网联车与其他常规车辆混合的交通环境下，或者完全联网汽车环境下的实时网联数据信号配时动态优化，在保证安全性的前提下提升信号控制交叉口及匝道交通控制的效率。