自动驾驶传感器是智能汽车的检测系统，是汽车实现自动驾驶的感知端基石。传感器通过将感受到的被测量信息按照特定规则转化为电信号，进而将其传输到汽车的中央控制单元中进行环境监测、车身感知、决策规划，从而协助智能驾驶汽车实现自动驾驶。无论是在 ADAS 还是高等级自动驾驶技术中心，传感器都扮演了感知端基石的角色，一辆汽车所搭载的传感器数量与质量的水平，也往往直接决定了其智能化水平的高低。目前自动驾驶的核心传感器包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达，在 ADAS 系统中主要以摄像头与毫米波雷达为主。 随着人工智能技术的蓬勃发展，自动驾驶技术日渐成熟。根据 SAE（Society ofAutomation Engineers，国际自动机工程师协会）在 2014 年发布的关于自动驾驶汽车的分级标准，自动驾驶技术一共被分为 5 个等级：L1 辅助驾驶、L2 部分自动驾驶、L3 有条件自动驾驶、L4 高度自动驾驶和 L5 完全自动驾驶。随着级别的升高，自动驾驶的程度也逐渐增加。 在政策方面，自动驾驶汽车作为未来汽车行业的重点发展方向，国家为其出台了一系列政策和规划以促进相关产业的发展。2015 年国家推出中国制造 2025 计划，对智能网联汽车的发展做出重要规划，到 2020 年掌握辅助驾驶技术，并初步建立自主研发和生产体系，到 2025 年掌握自动驾驶总体和关键技术， 并建立完善自主研发和生产体系，完成汽车行业的转型升级。