激光雷达属于感知设备，其通过发射接收激光束，实现对外界环境的3D建模。激光雷达不断向外发射激光束，并接收物体反射回的光脉冲，根据已知光速计算出两者信号之间的时间差、相位差来确定车与物体之间的相对距离，再通过水平旋转扫描或相控扫描测量物体的角度，通过获取不同俯仰角度的信号获得高度信息。感知到与物体之间的距离、角度等信息后，再通过软件算法去做 3D 建模，构建一个机器能够理解的虚拟模型。 分类和组成：分为机械、半固态、固态，重点是光电元件。激光雷达分类：一般分为机械式、半固态、固态。机械式多用于无人驾驶，其体积大、价格高，不适合量产车。高级辅助驾驶汽车上目前以转镜、MEMS的半固态激光雷达为主。中长期随固态激光雷达技术逐渐成熟，有替代半固态的可能性。激光雷达组成：主要包括激光发射、接收、扫描、信息处理四个子系统。从核心零部件上看，激光雷达由发射器，接收器，配套的芯片，以及光学扫描件构成。激光雷达厂商负责整体设计，绝大部分零部件外购。外购的零部件有激光器（发射器主要部件）、探测器（接收器主要部件）、芯片，光学部件由激光雷达厂商自主研发设计，再由代工厂生产加工。 产业链上游：主要是激光器、探测器、芯片、光学部件。上游芯片分为主控芯片和模拟芯片，国外供应商大幅领先。激光雷达的主控芯片通常为FPGA，主控芯片也可以用MCU、DSP替代。激光雷达系统中发光控制、光电信号转换、电信号实时处理等关键子系统需要用到模拟芯片，国外供应商的产品性能相比国内供应商大幅领先。光学部件由激光雷达公司设计，供应商加工，国内供应商具备完全胜任能力。光学部件方面，激光雷达公司一般为自主研发设计，然后选择行业内的加工公司完成生产和加工工序。光学部件国内供应链的技术水平已经完全达到或超越国外供应链的水准，且有明显的成本优势，已经可以完全替代国外供应链和满足产品加工的需求。