可编程逻辑控制器简称 PLC，是一种主要应用于工业控制领域的控制器。PLC 是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的新一代工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时计数等顺序控制功能，建立柔性的编程控制系统。目前，PLC 在传统功能的基础上增加了模拟量运算、PID 功能、通信功能以及更可靠的工业抗干扰技术等功能，广泛应用于工业生产的各个领域。 PLC 可以简单理解为一种用于特定工业环境下的计算机，并具备多种优良性能。PLC 的硬件结构与计算机基本相同，具备 CPU、I/O 模块、电源模块、底板、外设以及通信联网设备，采用了可编程的存储器对逻辑运算、顺序控制、计时计数和算数运算进行存储，并通过数字的、模拟的输入输出指令控制各种类型的工业生产过程。与通用的计算机相比，PLC 在工业领域的使用场景多、适应面广，并具备可靠性高、抗干扰能力强和编程简单等优点。 PLC 硬件通过连接多个相应的 I/O 端口，基于特定程序使指定的工业模块完成一系列动作。以松下 PLC FP-X0L30R 为例，该 PLC 硬件包括了供电端口、输入端口、输出端口和通讯端口等多个端口，其中通讯端口主要用于下载程序，输入端口主要用于连接按钮、接近开关和光电开关等，输出端口主要用于连接接触器、电磁阀等执行器件。在实际运作过程中，客户首先通过通讯端口导入编写好的程序，之后将输入输出端口依次连接，PLC 从输入端口读入相应信号，经由程序处理后将指令发送到输出端口，从而完成各工业模块的协同信息交互，并实现PLC 控制特定工业模块完成特定动作。