机器人是具备一定程度自主能力的可编程多功能操作机。根据美国机器人协会，机器人是一种可编程和多功能的操作机，或是为了执行不同任务而具可编程动作的专门系统。 2021年全球机器人市场规模达410亿美元，未来空间较大。根据Statista数据，全球机器人销量2019-2021年分别为329亿美元/363亿美元/410亿美元，目前仍处于较初期发展阶段，未来空间较大。根据我国2021年6月1日实施的《机器人分类》，机器人可被分为工业机器人、服务机器人两大类，工业机器人主要应用于工业环境用于制造目的，而服务机器人更重视人类交互。 服务机器人与工业机器人主要区别在于应用环境的复杂程度。工业机器人强调在规划好的环境完成既定任务，同时要求高耐久、高精度、高力矩输出；而服务机器人强调在开放非预设复杂环境下完成轻型作业，尽可能低成本之下的可接受寿命，且对于安全性&可靠性要求很高。