线控制动、线控转向是未来发展重心。线控底盘以底盘电动化为基础，包括线控制动、线控转向、线控悬架、线控油门/驱动、线控换挡等五大子系统，其中线控制动、线控转向是中短期内最具发展前景及国产替代可能的两大赛道。随着汽车电子技术的快速发展，底盘运算控制呈现集成化、协同化的发展趋势，底盘域控也将成为发展重心。功能升级+渗透率提升下，有望推动线控底盘量价齐升。我们预计 2025 年全球线控底盘五大系统合计市场规模有望达 1,757 亿元，2021-2025 CAGR +36%，其中线控制动、线控转向市场规模分别为 488/137 亿元，2021-2025 CAGR +51%/ +174%。

驱动因素一之自动驾驶：高阶自动驾驶要求实现主动动力输出，驱动线控技术加速落地。传统底盘系统中，转向、制动等控制指令由驾驶员发出，液压/电动等机械连接装置负责传导及辅助驾驶员完成执行动作；而线控底盘取消机械、液压、气压等辅助装置，采用电信号传递信息完成制动、转向灯执行动作，能够 1）通过传感器感知驾驶意图及行车状况，实现对整车动力输出的主动控制；2）具备响应速度快和控制精度高的特点，能够满足自动驾驶对实时响应的需要。 底盘域控制器是整车“小脑”，是实现线控底盘运算集成化的必要构件。底盘域控制器是包括域主控硬件、操作系统、算法和应用软件等组成的整个系统的统称，是一 个大的运算平台，在“中央集成+域控制器”架构下，底盘域控制器将作为汽车“小脑”，承担：1）接受上层感知层和决策层的指令；2）建立统一的车辆动力学概率模型，实现多执行系统的优化协同控制；3）将上层决策指令传递给各线控底盘子系统 ECU，实现动力控制。底盘域控能够实现底盘传感系统整合与信号融合，优化整车功能安全等级与驾乘体验，是实现线控底盘运算集成化的必要构件。目前，主机厂将更多精力放在“大脑”（智能驾驶域控制器）上，而开发流程较为复杂、调校周期较长的“小脑”（底盘域控制器）更多交由第三方供应商协作完成。